Box2D 3.x 封装的 2D 物理系统。

以像素为长度单位（无需手动换算）；刚体 + 碰撞体 + 关节声明物理结构，接触事件驱动 Behavior 的碰撞回调（回调内可安全销毁对象）。首个刚体挂载时自动注册物理系统（自愈机制，数据驱动场景无需手动配置）。

关键类：